Asadullohil Ghalib

3 Hari yang melelahkan,,,, (Jatim Robot Contest 2009 di PENS ITS). Dengan Persiapan yang sangat singkat hanya 4 hari karena keputusan untuk ikut dalam acara tersebut sangat mendadak,, alhamdulillah saya, Ja’far dan Toni dapat menyelesaikan robot line tracer mikro yang akan dilombakan di JRC 2009, walaupun hasilnya masih belum bisa seperti yang diinginkan. Berikut adalah potret waktu saya dan temen-temen berusaha untuk menyelesaikan rancangan robot pada malam sebelum besoknya harus bertanding. Kebetulan saat itu kami tidak ada penginapan jadi kita memakai Kantin PENS untuk melakukan gladi bersih robot kami.

Persiapan di Lab. Mekatronika Unijoyo

Senyum donk,,, koQ serius amat ni Ghali ma Toni

Toni dan Ja'par,,, di Kantin PENS

Saya dan Zainul (Mahasiswa PENS + Temen SMKTI)

Senyum dong,,, ngantuk nie,,,,

Lintasan dadakan,, akhirnya selesai juga

Saya dan Toni,, di Kantin PENS

lagi memprogram robot

noleh ke kamera donk ....

Transformer (Robot Kami) mengalami sedikit gangguan dalam masalah tombol reset. Terkadang tiba-tiba robot kami mati dengan sendirinya. Dan akhirnya tiba saatnya robot kami untuk bertanding melawan Tim Robot Optimus. Sama seperti yang diperkirakan setelah START cukup jauh di tengah perjalanan robot kami berhenti sehingga kita harus mereset ulang dari checkpoin awal, hingga akhirnya kita kalah,

Tapi nggak apa-apa, itu semua adalah pembelajaran. Kita sudah berusaha semaksimal mungkin. Dan kita harus belajar terus dan terus mumpung masih semester I. Tahun depan insyaallah saya dan temen-temen akan berjuang lagi di JRC 2010.

Buat Toni dan Ja’par,,, Semangat terus,,, Harumkan nama Trunojoyo,,, hehehe

Kebetulan pas chat di facebook ada temen yang sedang mencari tentang “IC Memory” jadi mumpung nganggur ya mau nulis nich.. tentang IC Memory dan penggunaannya dalam Teknologi..

IC (Integrated Circuit) adalah nama lain chip. IC adalah piranti elektronis yang dibuat dari material semikonduktor. IC atau chip merupakan cikal bakal dari sebuah komputer dan segala jenis device yang memakai teknologi micro-controller lainnya.

Baca entri selengkapnya »

Berikut ini adalah sebuah aplikasi perancangan algoritma robot secara virtual,,, untuk simulasi pembuatan robot sederhana,,, nama aplikasinya adalah “RobotProg” bisa didownload,, di situs resminya

http://www.physicsbox.com/indexrobotprogen.html

Sedikit menulis apa yang saya ketahui tentang robot,,,

Istilah robot berasal dari rusia, yaitu dari kata robota yang berarti tenaga kerja / buruh. Kemudian diawal abad ke 20 ilmuwan cekoslowakia, Karel Capek (1890 – 1938) memperkenalakan istilah robot dengan membuat seperangkat mesin yang diberi nama Rosum’s Universal Robots (RUR). Menurut National bureu of Standar robot adalah Aplikasi robot sebagian besar pada bidang industri bertujuan untuk meningkatkan produktivitas produksi. Robot dapat digunakan secara rutin terus menerus tanpa merasakah kebosan atau digunakan pada lingkungan yang sangat berbahaya. Sebagai contoh dalam industri nuklir, robot harus digunakan karena radiasi nuklis sangat berbahaya bagi manusia. Robot digunakan pada industri perakitan, pengelasan, peleburan, pengecatan dan telah digunakan pada bidang militer sebagai peralatan penjinak bom, bidang kedokteran sebagai peralatan operasi otomatis Pada bidang social robot banyak membantu sebagai pengganti bagian tubuh yang mengalami kecacatan.

Gambar 1. robot operasi

ISTILAH ROBOT

Sebagai pemahaman awal maka perlu diketahui beberapa istilah dasar dari robot.  Sehingga untuk mempelajari bagian selanjutnya kita tidak akan menemukan kesuilitan untuk mendefinisikan.

Robot :   Peralatan yang dapat dprogram ulang, memilki banyak fungsi yang didesain untuk memindahkan material, part, peralatan atau peralatan khusus

Kontroler     :    suatu peralatan yang bertugas sebagai penendali dari gerakan robot. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot.

Manipulator :  lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar, melipat, menjangkau objek. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint).

Joint           :    joint atau sambungan merupakan hubungan antara lengan (arm) dengan lengan yang lain sehinga dipisahkan oleh sumbu (axis)

Open loop    :    lup terbuka adalah suatu sistem kontrol yang tidak memiliki feedback atau umpan balik, sehingga suatu peralatan tidak dapat mengenali kesalahan sebgai pembanding kerja selanjutnya. Feedback digunakan pada close loop (lup tertutup)

KOMPONEN DASAR

Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu : Manipulator, kontroler, dan Power (daya). Efektor sering ditemukan pada beberapa sistem robot, tetapi sifatnya tidak harus ada.

MANIPULATOR

Manipulator memiliki dua bagian, yaitu bagian dasar dan bagian tambahan. Gambar 1 memberikan gambaran tentang bagian dasar dan bagian tambahan.

Bagian dasar manipulator bisa kaku terpasang pada lantai area kerja ataupun terpasang pada rel. rel berfungsi sebagai path atau alur sehinga memungkinkan robot untuk bergerak dari satu lokasi ke lokasi lainnya dalam satu area kerja. Bagian tambahan merupakan perluasan dari bagian dasar, bisa disebut juga lengan /arm. Bagian ujungnya terpasang Efektor yang berfungsi untuk fungsi kerja dari robot.

Manipuator digerakan oleh actuator atau disebut sistem drive. Actuatuator atau sistem drive menyebabkan gerakan yang bervariasi dari manipulator. Actuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun pneumatik. Bagian actuator ini akan dijelaskan pada selanjutnya.

KONTROLER

Kontroler merupakan jantung dari sistem robot sehingga keberadaanya sangat penting. Kontroler menyimpan informasi yang berkaitan dengan data data robot, dalam hal ini data gerakan robot yang telah deprogram sebelumnya.

Gambar 2. memberikan gambaran sebuah kontroler dan manipulator robot. Kontroler berfungsi untuk mengontrol pergerakan dari manipulator. Kontroler sendiri diatur oleh sebuah informasi atau program yang diisikan dengan menggunakan bahasa pemgrograman tertentu. Informasi tersebut kemudian disimpan didalam memori. Data dalam memori dapat di keluarkan atau di edit sesuai dengan yang dibutuhkan.

Dahulu kontroler dibuat dari drum mekanik yang bekerja step by step secara sequential. dan sangat sederhana. Dimasa sekarang kontroler menggunakan PLC (programmable logic kontrol) yang dapat bekerja dengan pergerakan yang sangat kompek dari sistem robot.

POWER SUPLY (CATU DAYA)

Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk  manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya. Gambar 1.4 memberikan keterangan tentang power supply.

Gambar 7. konsep penggerak jenis hidrolik

EFEKTOR

Efektor dapat ditemukan hampir semua aplikasi robot, walaupun keadaannya bukan merupakan komponen dasar dari sistem robot. Efektor berfungsi sebagai bagian terakhit yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang akan dijadikan kerja dari robot. Sebagai contoh efektor dapat berupa peralatan las, penyemprot cat ataupun hanya berupa penjempit objek. Gambar 1.5 memberikan gambaran tentang efektor.